https://somos-project.fr/dokuwiki/ 2026-09-04T05:51:34+00:00 https://somos-project.fr/dokuwiki/ https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:logo.png text/html 2026-07-29T08:24:14+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=projets:conning&rev=1785313454&do=diff Web-App Conning-SOMOS Cette section spécifie la web-app Conning-SOMOS. Cette application sert à afficher les données de navigation. Données de navigation Les données de navigation affichées sont les suivantes : * Position en lat/lon * Vitesse d'avancement du navire text/html 2026-07-29T08:17:47+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=start&rev=1785313067&do=diff Wiki-SOMOS Bienvenue sur Wiki-SOMOS, le Wiki dédié au projet SOMOS. Ce wiki est conçu pour centraliser les informations, spécifications, notes techniques et procédures utiles au projet SOMOS. Utilisez le menu latéral (ou les liens ci-dessous) pour accéder aux principales sections : text/html 2026-07-29T08:08:09+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=docu:start&rev=1785312489&do=diff text/html 2026-07-29T08:06:54+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=projets:shipeditor&rev=1785312414&do=diff ShipEditor Cette section spécifie l'application ShipEditor . Cette application sert à éditer les paramètres/caractéristiques des navires utilisé dans le simulateur BC-SOMOS. Stack * GTK4/GTKmm pour l'UI Principe ShipEditor permet d'éditer un fichier JSON via une interface graphique simple. Ce fichier JSON sera finalement consommé par BC-SOMOS, qui exploitera à son tour les données qui y sont inclus. text/html 2026-07-29T06:23:31+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Arepere_mesh.png&ns=projets&rev=1785306211&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=d34608&amp;media=projets:repere_mesh.png" alt="repere_mesh.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-29T02:20:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=projets:polarmanager&rev=1785291622&do=diff ShipPolars Cette section spécifie l'application ShipPolars . Cette application sert à afficher en temps réel la force vélique générée par le gréement. Stack * GTK4 pour l'affichage graphique * La librairie NetCdf pour le parsing des fichier matriciels text/html 2026-07-28T12:13:16+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=technique:joysticks&rev=1785240796&do=diff Calibrage des joysticks Via le menu Settings, il est possible de calibrer les joysticks qui définissent la barre, les moteurs tribord/bâbord et les propulseurs d'étraves. * rpi_event_id : Uniquement utilisé si BC-SOMOS est exécuté sur RPI5, la librairie libevdev-dev est utilisée pour lire les entrées joysticks. Exécuter text/html 2026-07-28T11:54:51+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=technique%3Ajoystick.png&ns=technique&rev=1785239691&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=7f073b&amp;media=technique:joystick.png" alt="joystick.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-28T11:49:35+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?id=technique:start&rev=1785239375&do=diff Notes techniques * Lancer un script dans Bridge-Command * Configurer les écrans secondaires dans Bridge-Command * Calibrage des joysticks text/html 2026-07-28T11:45:02+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Aboatjson.png&ns=projets&rev=1785239102&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img 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alt="capture_d_ecran_2026-07-15_142031.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-28T11:02:15+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Acapture_d_ecran_2026-07-15_141806.png&ns=projets&rev=1785236535&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=486f27&amp;media=projets:capture_d_ecran_2026-07-15_141806.png" alt="capture_d_ecran_2026-07-15_141806.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-28T11:01:12+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Acapture_d_ecran_2026-07-15_142129.png&ns=projets&rev=1785236472&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=36a000&amp;media=projets:capture_d_ecran_2026-07-15_142129.png" alt="capture_d_ecran_2026-07-15_142129.png" 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https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Abc_launcher.png&ns=projets&rev=1785159724&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=06b7cb&amp;media=projets:bc_launcher.png" alt="bc_launcher.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-27T13:37:02+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Aschema-bloc-simu.png&ns=projets&rev=1785159422&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://somos-project.fr/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=56ca3d&amp;media=projets:schema-bloc-simu.png" alt="schema-bloc-simu.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-07-27T12:45:43+00:00 flo (flo@undisclosed.example.com) https://somos-project.fr/dokuwiki/doku.php?image=projets%3Asimu-complet.jpeg&ns=projets&rev=1785156343&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img 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