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Table des matières
Simulateur SOMOS
Cette section décrit le simulateur de navigation SOMOS présent dans les locaux de l'ENSM-Nantes.
Matériels
Ci-dessous la liste du matériel nécessaire pour le fonctionnement du simulateur :
Écrans 55"
La simulation principale portera sur 3 écrans 55“ de la marque Iiyama. Ces 3 écrans sont positionnés sur le même plan vertical, avec un léger angle pour les 2 écrans latéraux.
Écrans 24"
- Un écran dit de “Conning” sera situé au dessus des 3 écrans de simulations afin d'afficher les constantes de la simulation en cours.
- Sur le même plan vertical en dessous des 3 écrans 55” :
- Un écran tactile de cartographie sur la gauche
- Un écran tactile dédié à la propulsion vélique au centre
- Un écran tactile affichant le radar de l'embarcation à droite
- Un écran pour le poste instructeur
Raspberry-pi
Huit micro-ordinateurs Raspberry-pi 5 (RPI5) 8 Go seront utilisés derrières chaque écran pour afficher la simulation.
Arduino
Une carte Arduino Leonardo est utilisé pour récupéré les données analogiques afin de les convertir vers les RPI5.
Switch réseau
Un Switch réseau Cisco 32 ports est utilisé pour assurer la communication entre toutes les RPI5.
Barre de navigation
Une barre potentiométrique de la marque Transas est utilisé pour assurer la manœuvrabilité du bateau.
Manettes de gaz
2 manettes de gaz potentiométrique (bâbord et tribord) de la marque ??? sont utilisés pour assurer la propulsion du bateau.
Clavier + trackball
Hormis le tactile, l'écran affichant la cartographie, dispose d'un clavier/trackball marine de la marque Transas.