Calibrage des joysticks

Via le menu Settings, il est possible de calibrer les joysticks qui définissent la barre, les moteurs tribord/bâbord et les propulseurs d'étraves.

• rpi_event_id : Uniquement utilisé si BC-SOMOS est exécuté sur RPI5, la librairie libevdev-dev est utilisée pour lire les entrées joysticks. Exécuter “evtest” pour lister les entrées disponibles, indiquer dans ce champ l'ID souhaité.
• xxxx_channel : L'axe a utilisé pour l'entrée en question.
• xxxx_rangeMin : Via evtest, placé le levier/joystick au minimum et reporter la mesure ici.
• xxxx_rangeMax : Via evtest, placé le levier/joystick au maximum et reporter la mesure ici.
• xxxx_rangeCenter : Via evtest, placé le levier/joystick au milieu et reporter la mesure ici.
• invert_port : Si positionner à 1, l'axe sera inversé.