Sera définit ici les émetteurs/consommateurs NMEA ainsi que les messages disponibles. Pour plus d'info sur le protocole NMEA : Spec NMEA Le standard NMEA utilisé ici est : NMEA-0183.

Au sein du simulateur, les messages NMEA sont transportés via des trames UDP, les adresses IP et les ports sont configurables dans les paramètres de Bridge-Command (BC).

• Bridge-Command est émetteur et consommateur de messages NMEA : rpi5-somos-1
• Le Conning-SOMOS est consommateur de messages NMEA : rpi5-somos-5
• OpenCPN est émetteur et consommateur de messges NMEA : rpi5-somos-8

• RMC : Recommended Minium Specific Data
• ROT : Rate of Turn
• GLL : Geo Longitude Latitude
• RSA : Rudder Sensor Angle
• RPM : Rotation Per Minute
• VHW : Velocity Heading Water
• VTG : Velocity Through Ground
• HDT : Heading True North
• TTM : Tracked Target Message
• GGA : GPS Fix and Date
• ZDA : Time and date
• DTM : Datum reference
• MWV : Wind direction and speed
• MWR : Apparent wind direction and speed
• DPT : Depth

Chaque message sont définit ici : https://receiverhelp.trimble.com/alloy-gnss/en-us/NMEA-0183messages_MessageOverview.html