====== Calibrage des joysticks ======

Via le menu //Settings//, il est possible de calibrer les joysticks qui définissent la barre, les moteurs tribord/bâbord et les propulseurs d'étraves.

{{:technique:joystick.png?600|}}

  * rpi_event_id : Uniquement utilisé si BC-SOMOS est exécuté sur RPI5, la librairie libevdev-dev est utilisée pour lire les entrées joysticks. Exécuter "//evtest//" pour lister les entrées disponibles, indiquer dans ce champ l'ID souhaité.
  * xxxx_channel : L'axe a utilisé pour l'entrée en question.
  * xxxx_rangeMin : Via //evtest//, placé le levier/joystick au minimum et reporter la mesure ici.
  * xxxx_rangeMax : Via //evtest//, placé le levier/joystick au maximum et reporter la mesure ici.
  * xxxx_rangeCenter : Via //evtest//, placé le levier/joystick au milieu et reporter la mesure ici.
  * invert_port : Si positionner à 1, l'axe sera inversé.