====== Simulateur SOMOS ======

Cette section décrit le simulateur de navigation SOMOS présent dans les locaux de l'ENSM-Nantes.

===== Matériels =====

Ci-dessous la liste du matériel nécessaire pour le fonctionnement du simulateur : 

==== Écrans 55" ====

La simulation principale portera sur 3 écrans 55" de la marque Iiyama. Ces 3 écrans sont positionnés sur le même plan vertical, avec un léger angle pour les 2 écrans latéraux.

==== Écrans 24" ====

  * Un écran dit de "Conning" sera situé au dessus des 3 écrans de simulations afin d'afficher les constantes de la simulation en cours.
  * Sur le même plan vertical en dessous des 3 écrans 55" : 
        * Un écran tactile de cartographie sur la gauche
        * Un écran tactile dédié à la propulsion vélique au centre
        * Un écran tactile affichant le radar de l'embarcation à droite
  * Un écran pour le poste instructeur

==== Raspberry-pi ====

Huit micro-ordinateurs Raspberry-pi 5 (RPI5) 8 Go seront utilisés derrières chaque écran pour afficher la simulation.

==== Arduino ====

Une carte Arduino Leonardo est utilisé pour récupéré les données analogiques afin de les convertir vers les RPI5.

==== Switch réseau ====

Un Switch réseau Cisco 32 ports est utilisé pour assurer la communication entre toutes les RPI5.

==== Barre de navigation ====

Une barre potentiométrique de la marque Transas est utilisé pour assurer la manœuvrabilité du bateau.

==== Manettes de gaz ====

2 manettes de gaz potentiométrique (bâbord et tribord) de la marque ??? sont utilisés pour assurer la propulsion du bateau.

==== Clavier + trackball ====

Hormis le tactile, l'écran affichant la cartographie, dispose d'un clavier/trackball marine de la marque Transas.

===== Schéma système =====

{{ :projets:diag_simu_somos.drawio.png?600 |}}

===== Photo courante =====

Un aperçu du simulateur (septembre 2025) :

{{ :projets:last_simu_clean.jpg?600 |}} 


===== Logiciels =====

Ci-dessous la liste des logiciels et OS utilisés pour le fonctionnement du simulateur :

==== RPI OS ====

[[https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems|RaspBerry-Pi OS]] est flashé sur //rpi5-somos-1//, rpi5-somos-2//, rpi5-somos-3//, //rpi5-somos-4//, //rpi5-somos-5//, //rpi5-somos-6//, //rpi5-somos-8// et //rpi5-somos-9//

==== Bridge-Command ====

Le logiciel Bridge-Command (BC) est utilisé pour réaliser la simulation de navigation, pour plus d'info sur BC voir [[projets:archbc|Architecture Bridge-Command]]. Ce logiciel est exécutée sur //rpi5-somos-1//, rpi5-somos-2//, rpi5-somos-3//, //rpi5-somos-4// et //rpi5-somos-6//

==== OpenPlotter ====

l'OS [[https://openmarine.net/openplotter|OpenPlotter]] (basé sur RPI-OS) est utilisé pour affiché la cartographie. L’application de cartographie utilisée est [[https://opencpn.org|OpenCPN]]. Cette distribution est installée sur //rpi5-somos-8//

==== SOMOS-Conning ====

L'application web [[https://github.com/ENSM-Nantes/Conning|SOMOS-Conning]] est utilisé pour affiché les constantes de la simulation en cours. Cette application s'appuie notamment sur les briques graphiques développés par [[https://www.openbridge.no|OpenBridge]]. Elle est exécutée sur //rpi5-somos-5//.

==== PolarManager ====

L'application [[https://github.com/ENSM-Nantes/PolarManager|PolarManager]] est utilisé pour le management des accessoires véliques. Elle est exécutée sur //rpi5-somos-9//.

==== WindInject ====

L'application [[https://github.com/ENSM-Nantes/WindInject|WindInject]] est utilisé pour l'injection de données de vent basé sur des fichiers GRIBs. Elle est exécutée sur //rpi5-somos-6//.