======= Messagerie NMEA =======

Sera définit ici les émetteurs/consommateurs NMEA ainsi que les messages disponibles. Pour plus d'info sur le protocole NMEA : [[https://fr.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183|Spec NMEA]]
Le standard NMEA utilisé ici est : NMEA-0183.

====== Émetteurs/Consommateurs ======

Au sein du simulateur, les messages NMEA sont transportés via des trames UDP, les adresses IP et les ports sont configurables dans les paramètres de Bridge-Command (BC).

  * Bridge-Command est émetteur et consommateur de messages NMEA : //rpi5-somos-1//
  * Le Conning-SOMOS est consommateur de messages NMEA : //rpi5-somos-5//
  * OpenCPN est émetteur et consommateur de messges NMEA : //rpi5-somos-8//

====== Messages disponibles ======

  * RMC : Recommended Minium Specific Data
  * ROT : Rate of Turn
  * GLL : Geo Longitude Latitude
  * RSA : Rudder Sensor Angle
  * RPM : Rotation Per Minute
  * VHW : Velocity Heading Water
  * VTG : Velocity Through Ground
  * HDT : Heading True North
  * TTM : Tracked Target Message
  * GGA : GPS Fix and Date
  * ZDA : Time and date
  * DTM : Datum reference
  * MWV : Wind direction and speed
  * MWR : Apparent wind direction and speed
  * DPT : Depth

Chaque message sont définit ici : https://receiverhelp.trimble.com/alloy-gnss/en-us/NMEA-0183messages_MessageOverview.html