Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- technique:joysticks [2026/07/28 13:55] – créée flo
+++ technique:joysticks [2026/07/28 14:13] (Version actuelle) – flo
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 ====== Calibrage des joysticks ======
+Via le menu //Settings//, il est possible de calibrer les joysticks qui définissent la barre, les moteurs tribord/bâbord et les propulseurs d'étraves.
 {{:technique:joystick.png?600|}}
+  * rpi_event_id : Uniquement utilisé si BC-SOMOS est exécuté sur RPI5, la librairie libevdev-dev est utilisée pour lire les entrées joysticks. Exécuter "//evtest//" pour lister les entrées disponibles, indiquer dans ce champ l'ID souhaité.
+  * xxxx_channel : L'axe a utilisé pour l'entrée en question.
+  * xxxx_rangeMin : Via //evtest//, placé le levier/joystick au minimum et reporter la mesure ici.
+  * xxxx_rangeMax : Via //evtest//, placé le levier/joystick au maximum et reporter la mesure ici.
+  * xxxx_rangeCenter : Via //evtest//, placé le levier/joystick au milieu et reporter la mesure ici.
+  * invert_port : Si positionner à 1, l'axe sera inversé.