Différences

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+===== Hull Characteristics (Coefficients hydrodynamiques MMG) =====
+Les coefficients hydrodynamiques MMG décrivent le comportement dynamique du navire en réponse aux mouvements et aux actions de commande. Ils permettent de modéliser les forces et moments agissant sur la coque selon les trois mouvements principaux : longitudinal (surge), latéral (sway) et rotation (yaw), ainsi que le roulis (roll). Ces coefficients sont généralement déterminés à partir d’essais en bassin ou de modèles empiriques et sont essentiels pour simuler correctement la manœuvrabilité du navire.
+==== X - Surge (mouvement longitudinal) ====
+Xv′: effet de la dérive
+Xvvv′: résistance non linéaire
+Xr′: influence de la rotation
+==== Y - Sway (mouvement latéral) ====
+Yv′: force latérale due à la dérive
+Yr′: effet du lacet
+==== N - Yaw (rotation) ====
+Nr′: amortissement en rotation
+Nv′: couplage avec la dérive
+==== K - Roll (roulis) ====
+Kϕ′: stabilité du roulis
+Kβ′: effet de la dérive
+Kr′: effet du lacet
+===== Sail Characteristics (Rotor)=====
+Les rotors Flettner, inventés par l’ingénieur allemand Anton Flettner, reposent sur le principe de l’effet Magnus. Ce phénomène se produit lorsqu’un cylindre en rotation est soumis à un vent latéral : il crée une différence de pression autour du cylindre, générant ainsi une force de portance capable de contribuer à la propulsion du navire. Installés sur le pont et entraînés mécaniquement, ces rotors permettent de réduire la puissance demandée au moteur principal et donc la consommation de carburant.
+==== Sail Number ====
+Le nombre de rotors correspond au nombre de dispositifs de propulsion auxiliaires installés sur le navire. Ces rotors utilisent l’effet Magnus pour générer une force propulsive supplémentaire. Cette information est définie à partir de la configuration du navire.
+==== Sail Type ====
+Le type de voile indique la technologie utilisée, comme par exemple un rotor de type Flettner. Ce type de système transforme l’énergie du vent en force propulsive, améliorant ainsi l’efficacité énergétique du navire.
+==== Sail Size ====
+La taille du rotor correspond à ses dimensions principales (hauteur et diamètre). Ces dimensions influencent directement la force générée par le rotor et donc son efficacité.
+==== Sail Position ====
+La position du rotor est définie par ses coordonnées dans le repère du navire :
+X : position longitudinale
+Y : position latérale
+Z : hauteur