Différences

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 Le moteur est chargé de transformer l'énergie primaire du combustible en énergie mécanique et / ou électrique, parfois hydraulique. Les deux principales catégories sont les moteurs à combustion externe (chaudières et machines ou turbines à vapeur) et ceux à combustion interne (moteurs Diesel, moteurs à essence et turbines à gaz).
-voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Propulsion_(navire)
+voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Propulsion
 ==== Engine Number ====
 Le nombre de moteurs correspond au nombre de systèmes de propulsion installés à bord du navire. Cette information est généralement déterminée à partir des plans techniques ou du système de propulsion. La majorité des navires marchands sont équipés d’un seul moteur principal entraînant une hélice, tandis que certains navires, comme les ferries ou les navires à forte exigence de manœuvrabilité, peuvent disposer de deux moteurs ou plus. Le nombre de moteurs influence directement la redondance, la sécurité et la capacité de manœuvre du navire.
 ==== Brand ====
-Le brand/type du moteur désigne le constructeur ainsi que le modèle du moteur utilisé.
+Le brand/type du moteur désigne le constructeur ainsi que le modèle du moteur utilisé. Ces informations permettent d’identifier les caractéristiques techniques du moteur, telles que son rendement, sa consommation ou son comportement dynamique. Elles sont généralement fournies par le constructeur et figurent dans la documentation technique du navire. Ce paramètre est important pour assurer une modélisation réaliste du système de propulsion dans le simulateur.
+==== Power ====
+La puissance du moteur, exprimée en kilowatts (kW), représente la capacité du moteur à fournir de l’énergie mécanique pour entraîner l’hélice. Elle est directement liée à la vitesse maximale du navire et à sa capacité à maintenir une certaine vitesse en présence de résistances (vent, vagues, courant). Une puissance plus élevée permet d’obtenir une plus grande vitesse ou de meilleures performances en charge, mais implique également une consommation de carburant plus importante.
+voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Propulsion
+==== Maximum RPM ====
+Le Maximum RPM (Revolutions Per Minute) correspond à la vitesse de rotation maximale du moteur ou de l’arbre d’hélice, exprimée en tours par minute. Cette valeur détermine la vitesse maximale de rotation de l’hélice et influence directement la poussée générée. Elle est fixée par les limites mécaniques du moteur et du système de propulsion.
+===== Hull Characteristics (Coefficients hydrodynamiques MMG) =====
+Les coefficients hydrodynamiques MMG décrivent le comportement dynamique du navire en réponse aux mouvements et aux actions de commande. Ils permettent de modéliser les forces et moments agissant sur la coque selon les trois mouvements principaux : longitudinal (surge), latéral (sway) et rotation (yaw), ainsi que le roulis (roll). Ces coefficients sont généralement déterminés à partir d’essais en bassin ou de modèles empiriques et sont essentiels pour simuler correctement la manœuvrabilité du navire.
+==== X - Surge (mouvement longitudinal) ====
+Xv′: effet de la dérive
+Xvvv′: résistance non linéaire
+Xr′: influence de la rotation
+==== Y - Sway (mouvement latéral) ====
+Yv′: force latérale due à la dérive
+Yr′: effet du lacet
+==== N - Yaw (rotation) ====
+Nr′: amortissement en rotation
+Nv′: couplage avec la dérive
+==== K - Roll (roulis) ====
+Kϕ′: stabilité du roulis
+Kβ′: effet de la dérive
+Kr′: effet du lacet
+===== Sail Characteristics (Rotor)=====
+Les rotors Flettner, inventés par l’ingénieur allemand Anton Flettner, reposent sur le principe de l’effet Magnus. Ce phénomène se produit lorsqu’un cylindre en rotation est soumis à un vent latéral : il crée une différence de pression autour du cylindre, générant ainsi une force de portance capable de contribuer à la propulsion du navire. Installés sur le pont et entraînés mécaniquement, ces rotors permettent de réduire la puissance demandée au moteur principal et donc la consommation de carburant.
+==== Sail Number ====
+Le nombre de rotors correspond au nombre de dispositifs de propulsion auxiliaires installés sur le navire. Ces rotors utilisent l’effet Magnus pour générer une force propulsive supplémentaire. Cette information est définie à partir de la configuration du navire.
+==== Sail Type ====
+Le type de voile indique la technologie utilisée, comme par exemple un rotor de type Flettner. Ce type de système transforme l’énergie du vent en force propulsive, améliorant ainsi l’efficacité énergétique du navire.
+==== Sail Size ====
+La taille du rotor correspond à ses dimensions principales (hauteur et diamètre). Ces dimensions influencent directement la force générée par le rotor et donc son efficacité.
+==== Sail Position ====
+La position du rotor est définie par ses coordonnées dans le repère du navire :
+X : position longitudinale
+Y : position latérale
+Z : hauteur