Différences

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 ==== Rudder Number ====
-Nombre de gouvernails installés sur le navire. on l'obtient directement depuis le plan de forme arrière (stern view) ou GA (General Arrangement) de navire.
+Nombre de gouvernails installés sur le navire. Cette information est obtenue directement à partir du plan de forme arrière (stern view) ou du plan d’ensemble (General Arrangement) du navire.
 ==== Rudder Spacing ====
-C'est la distance  entre les deux axes des gouvernails sur un navire qui contient deux gouvernails, elle peut être déterminée a partir du plan arrière de navire
+C'est la distance  entre les deux axes des gouvernails sur un navire qui contient deux gouvernails, Cette information est obtenue directement à partir du plan du navire.
 ==== Span Length (hauteur) ====
 Hauteur verticale du gouvernail ou L'envergure du gouvernail ( BR ) correspond à la distance entre l'emplanture et l'extrémité de la gouverne. Normalement, cette envergure est recherchée comme étant la plus grande possible, ce qui permet d'obtenir un allongement géométrique important, gage d'une efficacité et d'un rendement optimaux. Toutefois, l'envergure est généralement limitée par les caractéristiques du navire (tirant d'eau) et les profils opérationnels (profondeur d'eau). L'expérience montre qu'une valeur courante de l'envergure du gouvernail est de l'ordre du diamètre de l'hélice.
-voir https://www.tandfonline.com/doi/full
+voir https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17445302.2016.1178205
 ==== Area Mobile Part (AR) ====
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 où CB est le coefficient de bloc du navire et B sa largeur. Il convient d'ajouter 30 % de surface supplémentaire si le gouvernail ne fonctionne pas directement derrière l'hélice (Det Norske Veritas).
-voir https://www.tandfonline.com/doi/full
+voir https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17445302.2016.1178205
 ==== Aspect Ratio ====
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 ==== Maximum Speed ====
 vitesse maximale d’efficacité du gouvernail
+===== Propeller Characteristics =====
+En construction navale, une hélice est un moyen de propulsion le plus souvent utilisé pour déplacer des véhicules marins ou d'eau douce tels que bateaux et sous-marins.
+La fonction de l'hélice est d'accélérer une masse d'eau afin de créer une force propulsive. Pour produire cette force, l'hélice peut être conçue grande et tourner lentement, ou petite et tourner plus rapidement. La théorie thermodynamique et mécanique physique de l'hélice est enseignée en hydrodynamique.
+Dans notre cas Les caractéristiques des hélices sont déterminées à partir des plans du navire et de la documentation technique, et complétées par des recommandations issues de la littérature en architecture navale.
+voir https://fr.wikipedia.org/wiki/H%C3%A9lice
+==== Propeller Number ====
+Nombre des hélices  installés sur le navire. Cette information est obtenue directement à partir du plan de forme arrière (stern view) ou du plan d’ensemble (General Arrangement) du navire.
+==== Propeller Diameter ====
+Le Diamètre d'une hélice (exprimé en pouce ou en mm), est la distance entre les extrémités de deux pales opposées (inscrites dans un cercle) ; plus le diamètre est grand, plus la traînée induite par les pales devient importante (le maître couple augmente).
+voir http://seme.cer.free.fr/plaisance/helices-et-propulsion.php
+==== Backward Efficiency ====
+La Backward Efficiency (rendement en marche arrière) représente la capacité d’une hélice à produire de la poussée lorsque le navire se déplace en marche arrière.
+==== Rotation Direction ====
+La rotation d'une hélice se détermine toujours en regardant l'hélice installée de l'arrière vers l'avant du navire.
+Sens horaire = droite
+Sens anti-horaire = gauche
+Dans certains cas, les 2 hélices peuvent tourner dans le même sens soit à droite soit à  gauche à cause de l'impossibilité d'inverser la rotation par l'inverseur.
+voir https://francehelices-marinepropulsion.blogspot.com/2017/10/les-helices-marines.html
+==== Propeller Spacing ====
+C'est la distance  entre les deux axes des hélices sur un navire à deux gouvernails, Cette information est obtenue directement à partir du plan du navire.
+===== Engine Characteristics =====
+Le moteur est chargé de transformer l'énergie primaire du combustible en énergie mécanique et / ou électrique, parfois hydraulique. Les deux principales catégories sont les moteurs à combustion externe (chaudières et machines ou turbines à vapeur) et ceux à combustion interne (moteurs Diesel, moteurs à essence et turbines à gaz).
+voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Propulsion
+==== Engine Number ====
+Le nombre de moteurs correspond au nombre de systèmes de propulsion installés à bord du navire. Cette information est généralement déterminée à partir des plans techniques ou du système de propulsion. La majorité des navires marchands sont équipés d’un seul moteur principal entraînant une hélice, tandis que certains navires, comme les ferries ou les navires à forte exigence de manœuvrabilité, peuvent disposer de deux moteurs ou plus. Le nombre de moteurs influence directement la redondance, la sécurité et la capacité de manœuvre du navire.
+==== Brand ====
+Le brand/type du moteur désigne le constructeur ainsi que le modèle du moteur utilisé. Ces informations permettent d’identifier les caractéristiques techniques du moteur, telles que son rendement, sa consommation ou son comportement dynamique. Elles sont généralement fournies par le constructeur et figurent dans la documentation technique du navire. Ce paramètre est important pour assurer une modélisation réaliste du système de propulsion dans le simulateur.
+==== Power ====
+La puissance du moteur, exprimée en kilowatts (kW), représente la capacité du moteur à fournir de l’énergie mécanique pour entraîner l’hélice. Elle est directement liée à la vitesse maximale du navire et à sa capacité à maintenir une certaine vitesse en présence de résistances (vent, vagues, courant). Une puissance plus élevée permet d’obtenir une plus grande vitesse ou de meilleures performances en charge, mais implique également une consommation de carburant plus importante.
+voir https://fr.wikipedia.org/wiki/Propulsion
+==== Maximum RPM ====
+Le Maximum RPM (Revolutions Per Minute) correspond à la vitesse de rotation maximale du moteur ou de l’arbre d’hélice, exprimée en tours par minute. Cette valeur détermine la vitesse maximale de rotation de l’hélice et influence directement la poussée générée. Elle est fixée par les limites mécaniques du moteur et du système de propulsion.
+===== Hull Characteristics (Coefficients hydrodynamiques MMG) =====
+Les coefficients hydrodynamiques MMG décrivent le comportement dynamique du navire en réponse aux mouvements et aux actions de commande. Ils permettent de modéliser les forces et moments agissant sur la coque selon les trois mouvements principaux : longitudinal (surge), latéral (sway) et rotation (yaw), ainsi que le roulis (roll). Ces coefficients sont généralement déterminés à partir d’essais en bassin ou de modèles empiriques et sont essentiels pour simuler correctement la manœuvrabilité du navire.
+==== X - Surge (mouvement longitudinal) ====
+Xv′: effet de la dérive
+Xvvv′: résistance non linéaire
+Xr′: influence de la rotation
+==== Y - Sway (mouvement latéral) ====
+Yv′: force latérale due à la dérive
+Yr′: effet du lacet
+==== N - Yaw (rotation) ====
+Nr′: amortissement en rotation
+Nv′: couplage avec la dérive
+==== K - Roll (roulis) ====
+Kϕ′: stabilité du roulis
+Kβ′: effet de la dérive
+Kr′: effet du lacet
+===== Sail Characteristics (Rotor)=====
+Les rotors Flettner, inventés par l’ingénieur allemand Anton Flettner, reposent sur le principe de l’effet Magnus. Ce phénomène se produit lorsqu’un cylindre en rotation est soumis à un vent latéral : il crée une différence de pression autour du cylindre, générant ainsi une force de portance capable de contribuer à la propulsion du navire. Installés sur le pont et entraînés mécaniquement, ces rotors permettent de réduire la puissance demandée au moteur principal et donc la consommation de carburant.
+==== Sail Number ====
+Le nombre de rotors correspond au nombre de dispositifs de propulsion auxiliaires installés sur le navire. Ces rotors utilisent l’effet Magnus pour générer une force propulsive supplémentaire. Cette information est définie à partir de la configuration du navire.
+==== Sail Type ====
+Le type de voile indique la technologie utilisée, comme par exemple un rotor de type Flettner. Ce type de système transforme l’énergie du vent en force propulsive, améliorant ainsi l’efficacité énergétique du navire.
+==== Sail Size ====
+La taille du rotor correspond à ses dimensions principales (hauteur et diamètre). Ces dimensions influencent directement la force générée par le rotor et donc son efficacité.
+==== Sail Position ====
+La position du rotor est définie par ses coordonnées dans le repère du navire :
+X : position longitudinale
+Y : position latérale
+Z : hauteur